机床经常出现不稳定、过载、振动的原因是什么？
1.超程
当进给运动超过软件设定的软极限或限位开关设定的硬极限时，将发出超程报警。一般来说，报警内容会显示在CRT上。根据数控系统说明书，可以排除故障，解除报警。
2.过多
当进给运动负荷过大时，频繁的正反向运动和传动链润滑状态不良都会引起过载报警。一般情况下，伺服电机过载、过热或过电流等报警信息都会显示在CRT上。同时，在高压柜内的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过流等信息。
3.试验
进给时有运动现象:①测速信号不稳定。如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。；②速度控制信号不稳定或受干扰；③接线端子接触不良，如螺丝松动等。当跳跃发生在从正方向反转到反方向的瞬间时，通常是由于进给传动链反向延迟或伺服系统增益过大造成的。
4.不稳定爬行
当启动加速段或出现低速进给时，一般是由于进给传动链润滑状态不良。伺服增益低和外部负载过大。特别要注意的是，电机与滚珠丝杠连接所用的联轴器松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等。，导致滚珠丝杠的旋转与伺服电机的旋转不同步，从而导致进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5.机床振动。
当机床高速运转时，可能会产生振动，然后会出现过电流报警。机床振动一般属于速度问题，所以要找速度回路:机床调速的全过程都是由调速器完成的，也就是说，对于所有与速度有关的问题，都要找调速器，所以振动问题要找调速器。主要应从给定信号、反馈信号、调速器本身三个方面寻找故障。
6.伺服电机不转动。
除了速度控制信号，数控系统对进给驱动单元还有一个使能控制信号，一般是DC+24V继电器线圈电压。
伺服电机不转，常见的诊断方法有:
①检查数控系统是否有速度控制信号输出:
②检查使能信号是否连接。通过观察CRT的1/0状态，分析机床PLC的梯形图(或流程图)来判断是否满足润滑、冷却等进给轴的启动条件:
③对于带电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否释放:
④进给驱动单元故障:
⑤伺服电机故障。
有震动的时候可以试着检查一下送料等待系统是不是坏了~ ~
